🛰️ Sistema de Análise de Piloto Automático Hidráulico

Análise completa de performance, precisão e eficiência de navegação

🛰️ Configuração do Sistema GPS

💧 Sistema Hidráulico

📊 Status do Sistema

Precisão GPS
±2.5 cm
Qualidade RTK
FIXED
Latência
50 ms
Temperatura
45°C

🚜 Configuração do Veículo

🎮 Parâmetros de Controle

🎯 Processo de Calibração

1 Calibração do Sensor de Ângulo COMPLETO

Gire as rodas totalmente para esquerda e direita

2 Calibração da Válvula Hidráulica COMPLETO

Ajuste de resposta e zona morta

3 Calibração de Deslocamento da Antena PENDENTE

Percorra uma linha reta de 100m

4 Teste de Linha AB PENDENTE

Marque pontos A e B e teste o alinhamento

5 Ajuste Fino PID PENDENTE

Otimização automática dos ganhos

📊 Resultados da Calibração

Ângulo Máx. Esq.
-35°
Ângulo Máx. Dir.
+35°
Centro
0.0°
Zona Morta
0.5°
Tempo Resposta
45ms
Precisão
98%

🌍 Cenários de Operação

➖
Linhas Retas
Paralelas AB
〰️
Curvas
Contorno
⭕
Pivô Central
Circular
🔄
Manobras
Cabeceiras
🗺️
Irregular
Terreno complexo
⚠️
Obstáculos
Desvios

🚜 Parâmetros de Operação

📊 Status da Operação

Modo
AB RETAS
Status
ATIVO
Linha Atual
12
Erro Lateral
1.2 cm
Ângulo Correção
-2.5°
Área Trabalhada
45.2 ha
🎯
Precisão de Linha
98.5%
Tempo dentro da tolerância
📏
Erro Médio
1.8 cm
Desvio lateral médio
📊
Erro Máximo
8.5 cm
Pico de desvio registrado
🔄
Estabilidade
95%
Consistência do controle
⚡
Tempo de Resposta
0.8 s
Correção de desvios
💯
Score Geral
92/100
Índice de qualidade

📈 Análise de Erros

Desvio Padrão
2.1 cm
RMS
2.5 cm
95% Confiança
±4.2 cm
Tendência
+0.3 cm

🔧 Diagnóstico do Sistema

GPS/GNSS
Operacional
RTK/Correção
Fixed
Sistema Hidráulico
Normal
Sensor de Ângulo
Calibrado
Válvula Proporcional
Desgaste 15%
Comunicação CAN
100%
Temperatura Sistema
45°C
Voltagem
13.8V

⚠️ Alertas e Manutenção

👁️ Visualização em Tempo Real

SINAL GPS
RTK FIXED

📊 Dados em Tempo Real

Posição X
0.00 m
Posição Y
0.00 m
Direção
0°
Velocidade
0 km/h
Erro Lateral
0.0 cm
Ângulo Volante
0°

RELATÓRIO DE ANÁLISE DO PILOTO AUTOMÁTICO

ProFarm Technology - Sistema de Navegação GPS de Alta Precisão

Data: --

Hora: --

Operador: --

Talhão: --

1. CONFIGURAÇÃO DO SISTEMA

GPS/GNSS: -- Correção: --
Precisão: -- Frequência: --
Veículo: -- Largura: --

2. PARÂMETROS DE CONTROLE

Ganho P: -- Ganho I: --
Ganho D: -- Agressividade: --
Look Ahead: -- Sensibilidade: --

3. ANÁLISE DE PERFORMANCE

Métrica Valor Meta Status

4. ESTATÍSTICAS DE OPERAÇÃO

Área Total Trabalhada: -- ha
Tempo de Operação: -- h
Distância Percorrida: -- km
Economia de Sobreposição: -- %

5. DIAGNÓSTICO DO SISTEMA

6. RECOMENDAÇÕES TÉCNICAS

7. OBSERVAÇÕES

ProFarm Technology
Sistema de Análise de Piloto Automático Hidráulico
Desenvolvido por Ronaldo Consoni - Especialista em Agricultura de Precisão

📋 Padrões de Precisão GPS
Tipo de Correção Precisão Pass-to-Pass Precisão Absoluta Aplicação
Autônomo ±100 cm ±200 cm Navegação básica
EGNOS/WAAS ±30 cm ±50 cm Pulverização
OmniSTAR VBS ±15 cm ±30 cm Plantio/Cultivo
TerraStar-C ±5 cm ±10 cm Plantio de precisão
RTK ±2.5 cm ±2.5 cm Alta precisão
⚙️ Ajuste de Parâmetros PID
Condição Ganho P Ganho I Ganho D Comportamento
Suave/Lento 50-70 5-10 10-20 Estável, resposta lenta
Balanceado 70-90 10-20 20-30 Boa estabilidade e resposta
Agressivo 90-120 15-25 25-40 Resposta rápida, possível oscilação
Muito Agressivo 120-150 20-30 30-50 Correção rápida, risco de instabilidade

📊 Métricas de Performance

Erro Lateral (XTE): Distância perpendicular entre veículo e linha de referência
Erro RMS: Raiz quadrada da média dos erros ao quadrado
Desvio Padrão: Medida de dispersão dos erros
95% Confiança: 95% dos erros estão dentro deste intervalo
Pass-to-Pass: Precisão entre passadas adjacentes
HDOP: Diluição horizontal de precisão (ideal < 1.5)

🎯 Fatores de Sucesso

Calibração: Essencial para precisão do sistema
Satélites: Mínimo 8, ideal > 12 satélites
HDOP: Manter abaixo de 1.5
Velocidade: 5-15 km/h para melhor controle
Terreno: Nivelado e sem obstáculos
Manutenção: Verificar válvulas e sensores regularmente

ProFarm Technology

Desenvolvido por Ronaldo Consoni - Especialista em Agricultura de Precisão